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您好,2018年12月3号起,中金所调整了股指期货的保证金和手续费:
1、沪深300(IF)股指期货、上证50(IH)股指期货交易保证金下调到10%,中证500(IC)股指期货保证金调整为15%。所有股指期货日内限仓调整到50手上限,股指期货平今手续费下调到成交金额的万分之四点六。
2、按照2018年12月6号的收盘价,以及交易所的保证金、手续费给你做个各品种的参考
沪深300(IF1812)合约的收盘价是3187,所需保证金是9.56万,开/平仓手续费21.9元,平今438元
上证50(IH1812)合约的收盘价是2443,所需保证金是7.32万,开/平仓手续费16.8元,平今336元
中证500(IC1812)合约的收盘价是4388,所需保证金是13.16万,开/平仓手续费20.1元,平今402元
[img]上周,资本市场迎来政策利好,股指期货再获松绑!
根据中金所近期发布的消息,从2018年12月3日结算时起:
①将沪深300、上证50股指期货交易保证金标准统一由20%下调至10%;中证500股指期货交易保证金标准统一由30%下调至15%;
②将股指期货日内过度交易行为的监管标准调整为单个合约50手,此前的限制为日内开仓交易量不超过20手;套期保值交易开仓数量不受此限;
③将股指期货平今仓交易手续费标准调整为成交金额的万分之四点六。此前标准为万分之六点九
这是股指期货的第三次松绑。在2015年时,中金所为平抑股灾剧烈波动,抑制市场过分投机,曾采取了系列措施限制股指期货交易。后来市场有所改善,股指期货便逐步得到松绑。
2017年以来股指期货标准调整变化
股指期货松绑意味着什么?
股指期货就是把股票指数当成一种合约来操作,双方约定好交易日期进行买卖,买卖内容为预判指数涨跌。目前能买卖的指数有三个——沪深300(IF)、上证50(IH)和中证500(IC)。
股指期货松绑,交易保证金下降,杠杆作用更大。相当于以前要交40%的保证金来达到100%的交易。而现在只要交10%的保证金,就可以达到100%的交易。
开仓限制范围放宽,手续费降低, *** 大家都去买股指期货,就有利于期指市场流动性的恢复。而股指期货成交量越大,期现价差贴水幅度就越小,这样就有利于降低对冲的成本,提高对冲效率,增强产品收益。
P.s 贴水:即“低水”,与高水相对应。指的是期货价格低于现货价格
总的来说,股指期货松绑有利于绝对收益产品整体收益率的提升。
1、因为期货交易是一种合约,需要在固定的月份时间里需要进行交割。在期货市场中,绝大部分都是自然人投资者。与企业投资者,也就是所谓的机构投资者在交易方面有着比较大的区别。
2、交割月合约的成交非常的不活跃,波动也不稳定,投资者想要平仓在前期可能相对容易,但是越往后会越不容易平仓。一旦违反了交易所关于持仓进入交割月的规定(以下重点讲解),会被交易所强行平仓,平仓盈亏归期货交易所,亏损自行承担。
3、期货合约进入交割月之后,交易量会逐渐缩小,不容易平仓,因为在里面的空头以及多头不多了。所以,比较靠谱的做法就是在进入交割月之前就主动平仓。
4、期货有五大交易所,例如郑商所、大商所、中金所、上期所、能源中心,但除了中金所支持自然人投资者持仓到交割月之外,其它四个交易所挂牌上市的期货均不支持自然人投资者持仓到交割月,需要在最后交易日之前主动平仓。否则在最后交易日那天,持仓订单会被强制平仓。
拓展资料:
一、我国期货交易所关于平仓的规定
1、上海期货交易所
(1)规定:个人投资者可以持仓进入交割月,但是有相应的手数限制。
(2)举例:假如投资者魏先生在2018年12月持有一手螺纹钢RB1901合约,自然该合约的交割月份就是2019年1月。
2、大连商品交易所和郑州商品交易所
(1)规定:对于这两家交易所个人投资者是不能持仓进入交割月的,需在合约进入交割月份的前一交易日将相关合约持仓进行平仓处理。
(2)举例:假如投资者李女士于2018年12月买入开仓2手豆粕M1901合约,由于豆粕是大连商品交易所的品种,而大商所规定个人投资者不能持仓进入交割月,所以李女士最晚在2018年12月28日收盘之前将手中持有的这2手M1901合约进行平仓处理。如果在经期货公司 *** 提醒后李女士没有及时平仓,那么在2019年1月2日(当月之一个交易日)交易所就会对李女士的持仓进行强行平仓处理,结果依然是盈利归交易所所有,亏损由李女士自行承担。
3、中国金融交易所
(1)规定:股指期货个人投资者可以一直交易到合约最后交易日当天,若最后交易日未平仓,则该持仓将直接由交易所在收盘后按照当天的交割结算价(为最后交易日标的指数最后2小时的算术平均价)撮合进行现金交割。需要注意的是,最后交易日收盘前未平仓进入到交割,交割手续费为开仓手续费的数倍。
计算机 *** 期末复习
树莓派4B-ros-noetic-连接北阳激光雷达URG-04XL-UG01

卓沅best
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今天将用树莓派装了个ros-noetic,准备用它和hokuyo激光雷达URG-04XL-UG01学一下SLAM,先跑一下gmapping算法,下面记录一下我安装URG-04XL-UG01在Ubuntu20.04上的驱动程序,以及连接过程,也给正在学习激光雷达的伙伴们一个参考。
一、关于rosdep init初始化失败的问题
在ros安装到最后一步的时候,可能会发现如下错误:
ERROR: cannot download default sources list from:
Website may be down.
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关于错误的原因,我也不清楚,但是已经找到了一个解决的办法。
1.打开下面的rosdistro下载地址,然后把它下载到本地,默认地址在Download
2.解压,终端打开文件夹 进入目录rosdistro/rosdep,找到/sources.list.d文件,用gedit打开
sudo gedit 20-default.list
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显示如下:
# os-specific listings first
yaml 文件所在地址/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml 文件所在地址/rosdep/base.yaml
yaml 文件所在地址/python.yaml
yaml 文件所在地址/ruby.yaml
gbpdistro 文件所在地址/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
#默认下载地址是Download的话,那rosdistro文件地址就在里面了
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3.修改所用的python版本中的__init__.py文件
因为在安装ros的时候,我下载的是python3,所以修改的是python3里面的文件。
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py
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同样,将下面路径换成Download里面的rosdistro路径
DEFAULT_INDEX_URL = ''
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4.再次执行
rosdep init
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一般是没什么问题的,如果还不行,就进入/etc找到ros,看里面是否还有一个20-default.list文件,或者在搜索框里找一下,将多余的这个文件删除再次重复初始化步骤,初始化以后,就可以正常使用ros了,至于更新那一步我还是更新不了,但是不影响使用,我就放弃了。
二、连接并在rivz中显示激光雷达URG-04XL-UG01
1.下载驱动ros-noetic-node
sudo apt install ros-noetic-urg-node
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输入密码以后等待下载完毕即可。
2.连接激光雷达
我是采用USB方式来连接的,直接树莓派主板上面供电的。打开ros运行驱动,先启动ros,再运行启动程序:
source /opt/ros/noetic/setup.bash
roscore
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新开一个终端:
source /opt/ros/noetic/setup.bash
rosrun urg_node urg_node
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等待自动寻找激光雷达并连接,连接完毕以后最下端会显示:streaming data。
3.打开rviz显示激光雷达扫描状态
source /opt/ros/noetic/setup.bash
rosrun rviz rviz
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打开以后设置参数如下:
(1)点击rviz左下角Add,添加LaserScan
(2)点击Global Option下方的Fixed Frame,将右边的参数改为laser
(3)点击LaserScan下面的Topic,改为/scan
(4)点击LaserScan下面的Style,改为Point
然后就能看到激光雷达扫描生成的图了:
ros2也能够连接,下次再记录,其他操作也后续再记录。
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